Eu uso um iPhone, por uma questão de eficácia da bateria, o telefone só se liga ao carro quando é necessário e o carro só se liga ao telefone quando tu pedes (sincronizar contactos, ouvir música do iPhone, etc)
Parece-me tudo normal.
Quando alguém telefona, o iPhone procura à sua volta dispositivos bluetooth que suportem audio, liga-se a ele e envia o som para lá.