Não aqueças as barras pois o calor só vai ajudar a deteriorar os casquilhos do eixo. Como já disseste deita spray anti ferrugem deixa o fazer efeito uns minutos. Depois enrosca o saca e bate com um martelo na ponta do saca para dentro para as barras se mexerem e entrarem um pouco. Deita mais spray e começa a puxar as barras com o saca para fora e força no saca e não tenhas medo de o partir. Um conselho que te dou, mede a altura do carro antes de tirar as barras para depois de as tirar poderes tirar dois ou três centÃmetros. Isto claro no ar e sem amortecedores.