O iPhone está só a transmitir áudio, continua a ser o controlador da informação.
Para decompor a ideia, terias de ter algo onde o iPhone liga-se que fosse controlador e esse envia-se o sinal para o rádio da mesma forma que o faz normalmente. Agora o que existe para fazer tal coisa desconheço, já ouvi várias coisas mas não sei se servirão, os Yatour, AuxMod, etc.