Acho que aqui não se prende com o trancar o carro, mas descobrir porque não tranca.
Se o botão de trancar o carro não fizer com que ele tranque, é verificar se a uch está a mandar sinal para as fechaduras.
A uch inverte a polaridade quando tranca/ destranca, ou seja, o fio A recebe + 12V para trancar e -12V para destrancar.