Olá!
Se são de 10 cm no tablier, não deves ter graves nenhuns à frente, pois não.
Vê se consegues colocar vias separadas à frente de 16cm, ou pelo menos de 13cm (tweeter no tablier e woofer na porta). A ideia seria colocar umas de vias separadas à frente e umas colunas coaxiais atrás.
Para a frente, tenta colocar umas Alpine SPE-17SF (woofer com baixa profundidade, baixa potência rms e tweeter em seda). A pioneer tambem tem umas colunas de vias separadas mais ou menos.
Se não quis€res estas, tens como opção as Macrom de vias separadas de 16cm (diametro do woofer) de 40mm de profundidade (M3S.60 MkII) que te dão uns resultados melhores que as que tens.
Já agora qual é o auto rádio que tens na kangoo?
Tenta escolher umas colunas com tweeter em seda (um pouco mais caras) e com baixa potência RMS, para o som não ficar muito estridente e com menos pressão dentro dessa máquina. Ok?
Espero ter ajudado.
Abraços!