Rádios bons: Alpine, Blaupunkt, alguns Pioneer, Clarion ou JVC (estes 3 últimos apenas alta gama)... O resto tens alguns bons, mas a grande parte são treta. Sony eu não gosto nem recomendo.
Pessoalmente, se gostares mais de um "bass sound", Blaupunkt é a melhor escolha. Se os agudos são prioridade, marcas japonesas como a Alpine ou Pioneer.
Para além dessas opções de mãos livres e bluetooth que queres, e se queres algo superior, mas não queres optar por amplicador, vê sempre nas specs, a potência RMS da fonte. Hoje em dia menos de 20W em cada um dos 4 canais é ridiculo!