Sim, será mais ou menos isso. Já me aconteceu, não exactamente da mesma forma, mas num acidente com fuga do outro interveniente e foi assim que ficou resolvido.
Conselho para quem passar por uma situação dessas, se a outra pessoa quiser assumir a reparação sem meter ao seguro, preencham sempre a participação amigável, para terem alguma coisa caso depois se esquive a essa solução.