Deves fazer quando chegar à altura correcta. É a minha opinião. Se durante a viagem fosse chegar aos "km" da revisão, ai sim farias já a Revisão.
Isso é como a distribuição. É recomendado pela Renault aos 120.000km (ou 5 anos). Aos 90.000 há quem diga que se deve mudar já. Então se o carro mudar de proprietário por exemplo, como vai ser se ele não souber que foi mudado aos 90.000? Vai mudar aos 240.000? Assim o intervalo já será de 150.000km!
Isso é um exemplo. Quem diz isso, diz filtros e outras coisinhas. Se a marca que diz que é em "x" tempo, é escusado ser feito antes.
Para mim é como tomar aspirina de manha, para evitar ter dores de cabeça à tarde.
Mas isso é a minha opinião, até posso estar muito errado. Mas tenho essa ideia desde que adquiri um usado.