Já há vários tópicos por cá sobre o assunto. Podes pesquisar.
De qualquer forma, convém perceberes que rádio exactamente tens na tua Grand Scenic.
1 - Vais provavelmente precisar de um chicote para ligar as fichas da instalação da carrinha para o rádio que comprares. Isso normalmente quem te vende o rádio, com o modelo da carrinha consegue fornecer-te o que é necessário.
2 - Tens de comprar um interface para os comandos do volante. E se quiseres manter o visor a funcionar, em principio precisarás de um interface também para isso.
Voltando ao alerta inicial... convém verificares se o que tens no tablier da Grand Scenic é mesmo o rádio ou se é apenas o carregador de CD's.