RCA-USB não dá... RCA é uma simples entrada de audio como se fosse um jack 3.5 (os normais dos fones) portanto só passa o som que o radio vai reproduzir nunca consegue "ler" mp3...
Se tens RCA a solução é arranjares um leitor de MP3 e compras um cabo RCA- Jack 3.5 e ligas à saida para os fones do leitor de MP3...
Ou então tens a Audio Connection Box (acho que é isto) mas não tenho a certeza que dê para a tua carrinha, ou melhor para o teu rádio, mas procura aqui no forum que encontras muita coisa sobre isso...