tirando a parte que me doem os olhos de ler o que se escreve por cá .....
o estalo a fazer marcha atras pode ser as pastilhas , ao inverter o sentido de marcha , batem no calo do disco . Isto se for só a fazer marcha atras ....
pode ser do apoio de motor tambem , só ouvindo o barulho e tentando perceber .
De qualquer forma , se me puderem explicar o que é o desembraiador , agradeço