O Renault Kangoo foi lançado em 1997, com motor 1.9d de 55 CV e 65 CV e ainda a versão 1.9td de 80CV, que foi utilizada na versão 4x4. Foi introduzida mais tarde a versão Pampa, que é aproximadamente 100mm mais alta.
Em 2003, foi lançado o Kangoo fase 2, renovado ao nÃvel exterior e interior, recebendo a nova motorização 1.5 dCi com potências entre 65 CV e 80 CV e continuando o bloco 1.9 diesel de 65 CV. A variante 1.9 turbo foi introduzida na versão 4x4, com potência de 85 CV.